作者:港农

淘宝找合适的行星减速电机。找到了这款,几块钱,好便宜。


1.低档的时候,蓝件和紫件契合不动,红件带动三个行星齿轮作用到绿轴形成一个行星减速机构。
2.接下来是空档,蓝件脱离紫件,也不和黄件配合,这样红件带动三个行星齿轮作用到蓝件转动,绿件不动。
3.高档,蓝件和黄件配合,这样红黄绿蓝成一个整体,一起转动,相当于电机动力直接输出。
光固化打印出来的零件,精度还可以,7MM的孔打出来6.9.放轴承刚刚好,强度还有待考验。不过还好受力的齿轮都是金属的。

3.高档,蓝件和黄件配合,这样红黄绿蓝成一个整体,一起转动,相当于电机动力直接输出。







磨出来还算整齐。

磨成如下这样子就行了。

这是输出轴了,打了个孔用销固定。

输入轴,直接拆的电机轴。

下面就是全部零件了
运行效果视频
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最新评论
- 引用 sunstar126
- 你那个大的外齿圈在空档时是在壳子里滑动的,摩擦力有点大的
- 引用 sunstar126
港农 发表于 2018-11-13 22:13
空档齿圈只有齿轮间的摩擦,还有和拨叉间的摩擦,不会和壳摩擦
你空档时,输入轴在旋转,输出轴不动,则大齿圈一定会空转的,而你的外壳是不动的,那么大齿圈与外壳之间是怎么样的?从视频中也可以看出,在空档时,输出轴实际上也是转的,只不过只有在输出轴上施加了足够的阻力后,输出轴才停止转动了,实际上的空档也是有力矩输出的,这个力矩就是大齿圈与外壳的摩擦造成的,只有阻力超过这个摩擦力后,输出轴才停止转动
- 引用 xxiejun_001
- 楼主的动手能力不是一帮的强。
- 引用 lovefly@2012
- 厉害 厉害,现在的3d打印机真是解决好多问题
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